Thiết kế chế tạo và lập trình cánh tay robot 4 bậc tự do.

Abstract

Nghiên cứu về cấu tạo & các PP điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến & xây dựng những giải pháp phần cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do.Nhằm làm chủ kỹ thuật chế tạo robot, có thể áp dụng vào phòng thí nghiệm của các trường cao đẳng, đại học cũng như ứng dụng trong sản xuất công nghiệp.