Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/30406
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorTrần, Hữu Toàn-
dc.contributor.authorNguyễn, Hoàng Vũ-
dc.contributor.authorHuỳnh, Hà Nghiêm Trang-
dc.contributor.authorLưu, Mạnh Sơn-
dc.date.accessioned2020-08-05T08:06:49Z-
dc.date.available2020-08-05T08:06:49Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.issn0866-7056-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/30406-
dc.description.abstractSự hỗ trợ từ robot vào các hoạt động khai thác của con người đã và đang mang lại nhiều ứng dụng hiệu quả, đặc biệt trong những điều kiện môi trường khắc nghiệt, độc hại. Nhận thức được tầm quan trọng, những thách thức về học thuật cũng như xu hướng phát triển của các loại robot vượt địa hình, bài báo này trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mẫu robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệu. Những nghiên cứu ban đầu về đặc tính động học của các loại robot di động, giúp cho chúng tôi có những cơ sở để phân tích đặc điểm và xác định các yêu cầu thiết kế.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.relation.ispartofseriesTạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 01+02 .- Tr.103-110-
dc.subjectRobot di độngvi_VN
dc.subjectRobot địa hìnhvi_VN
dc.subjectKhai thác khoáng sảnvi_VN
dc.subjectĐiều khiển từ xavi_VN
dc.subjectTương tác người-máyvi_VN
dc.titleNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình hỗ trợ dò tìm khoáng sản và thu thập dữ liệuvi_VN
dc.typeArticlevi_VN
Appears in Collections:Cơ khí Việt Nam

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.26 MBAdobe PDF
Your IP: 44.192.15.251


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.