Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/31357
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPhạm, Phú Cường-
dc.contributor.authorTrần, Trung Hiếu-
dc.date.accessioned2020-08-13T07:59:50Z-
dc.date.available2020-08-13T07:59:50Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.otherB1600089-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/31357-
dc.description75 tr.vi_VN
dc.description.abstractQuadcopter là một dạng máy bay lên thẳng được nâng bởi bốn động cơ có lắp cánh quạt đặt trên một khung chữ thập. Mô hình được xây dựng thỏa mãn cả hai yếu tố là nhẹ và chắc chắn. Những chuyển động và độ cao của mô hình được đo đạc thông qua cảm biến IMU MPU6050, cảm biến HC-SR05. Sau đó, các tín hiệu được đưa về vi xử lý để thực hiện thuật toán điều khiển PID cho bốn động cơ bằng phương pháp điều chế độ rộng xung PWMvi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại học Cần Thơvi_VN
dc.subjectSư phạm vật lývi_VN
dc.titleMô hình thiết bị bay quadcopter sử dụng giải thuật điều khiển PID ổn định độ caovi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Khoa Sư phạm

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
5.86 MBAdobe PDF
Your IP: 54.165.57.161


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.