Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/32044
Nhan đề: XỬ LÝ ẢNH SỬ DỤNG RASPBERRY Pi 3
Tác giả: Trần, Hữu Danh
Lê, Tuấn Nguyễn
Trần, Văn Điền
Năm xuất bản: thá-2019
Nhà xuất bản: trường Đại học Cần Thơ
Trích dẫn: Kỹ thuật Điện Tử - Truyền Thông, Kỹ thuật Máy Tính
Tóm tắt: Đề tài "Xử lý ảnh sử dụng Raspberry Pi" đã được nhóm tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện tương đối thành công. Việc nhận dạng và phát hiện vật thể của hệ thống trở nên chính xác hơn, nhận dạng được nhiều vật thể với một số màu sắc khác nhau (Đỏ, Vàng và Xanh lá). Tăng khả năng lọc màu nền bằng việc sử dụng cảm biến cường độ sáng. Cánh tay robot được thiết kế lại phù hợp hơn với nhu cầu của đề tài trong việc gắp và phân loại vật thể, cũng như giảm thiểu việc giật lắc của cánh tay trong quá trình hoạt động. Giả lập băng chuyền trong nhà máy với một số phím điều khiển. Nhưng bên cạnh đó hệ thống vẫn có một vài điểm hạn chế. Do cánh tay nhóm tự thiết kế không được chuẩn sát cùng với một số sai số từ các servo khiến cho cánh tay còn hoạt động chưa được ổn định. Số màu mà hệ thống xử lý vẫn còn hạn chế cũng như chưa được tối ưu do việc đo và xác định thông số dùng trong lọc màu còn gặp nhiều khó khăn. Quy trình gắp và phân loại vật thể theo màu sắc chưa được tối ưu. Tuy nhiên, các hạn chế ở trên vẫn có thể khắc phục để làm cho cánh tay hoạt động trơn tru và nhanh gọn hơn.
Mô tả: 58 tr.
Định danh: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/32044
Bộ sưu tập: Khoa Công nghệ

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng  
_file_
  Giới hạn truy cập
1.83 MBAdobe PDF
Your IP: 3.87.250.158


Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.