ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHỆN PHÂN HỆ PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU ĐẦU VÀO

Abstract

Machine Learning đang ngày càng phát triển và đi vào thực tế, thoát ra khỏi sách vở, càng ngày càng có nhiều ứng dụng được phổ biến rộng rãi. Các nhà sản xuất lớn thay nhau đưa ra các thiết bị thông minh: tivi, tủ lạnh thông minh,.... Đặc biệt, một lĩnh vực đang được quan tâm của máy học là nhận dạng khuôn mặt nhằm tạo ra các hệ thống giám sát thông minh. Để giải quyết được các vấn đề cần thiết về an ninh, bảo mật. Nắm bắt được xu hướng hiện nay, em quyết định lựa chọn đề tài “Điều khiển Robot nhện” có sử dụng các yếu tố của Machine Learning để thực hiện trong Luận văn tốt nghiệp. Luận văn này sẽ trình bày cách xây dựng một hệ thống nhận diện gương mặt theo các dữ liệu đã được học. Hệ thống sẽ giúp chúng ta xác định được đúng gương mặt hay không, và thông qua nhận dạng đó đưa ra tín hiệu điều khiển các cử chỉ cho robot nhện. Đề tài có sự kết hợp giữa máy tính nhúng Raspberry Pi làm nhiệm vụ là một máy tính điều khiển thiết bị camera Pi để chụp ảnh vật thể cung cấp cho quá trình xử lý ảnh bằng ngôn ngữ Python, thư viện OpenCV, Tensorflow và Keras. Từ kết quả nhận diện đưa ra tín hiệu điều khiển cho robot nhện.