Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/58007
Title: THIẾT KẾ ROBOT TỰ DI CHUYỂN VÀ TRÁNH VẬT CẢN
Authors: NGUYỄN, THANH NHÃ
NGUYỄN, ĐỨC NHÂN
PHẠM LÊ, ĐÌNH DUY
Keywords: Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa
Issue Date: 2020
Publisher: Trường Đại Học Cần Thơ
Abstract: Ngày nay, robot giữ vai trò hết sức quan trọng, với khả năng làm việc ổn định, hiệu quả, có độ chính xác cao. Đề tài “Thiết kế và chế tạo robot tự di chuyển tránh vật cản” được lấy cảm hứng từ cuộc thi ROBOCON Châu Á-Thái Bình Dương 2019 tại Mông Cổ và chuyển động bước đi của loài động vật bốn chân. Mô hình được thực hiện nhằm phục vụ công tác nghiên cứu về robot, hỗ trợ con người ở những nơi nhỏ hẹp, môi trường độc hại mà con người không tới được. Điều khiển bằng STM32F407 và trang bị cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản, cũng như màn hình LCD để hiển thị khoảng cách trước vật cản. Bên cạnh đó tích hợp thêm bộ thu phát camera không dây để thu hình ảnh từ nơi robot làm việc và gửi về LCD hiển thị với khoảng cách lên đến 1km. Kết cấu cơ khí của robot được chế tạo bằng thép có khả năng chịu lực tốt, đảm bảo gọn nhẹ và bền chắc.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/58007
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
21.44 kBMicrosoft Word XML
Your IP: 34.203.221.104


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.