MÁY CẤP PHÔI THÉP TỰ ĐỘNG CHO MÁY TÁN ĐẦU THÉP

Abstract

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp thiết kế mô hình máy cấp phôi thép tự động cho máy tán đầu thép. Mô hình thiết kế gồm có ba phần chính: mô hình cấp phôi thép tự động được thiết kế dựa trên cơ cấu cơ khí kết hợp với các bộ xy lanh khí nén; bộ cảm biến truyền nhận tín hiệu; bộ điều khiển và phần mềm lập trình điều khiển. Phần cơ khí được thiết kế để có thể thực hiện đúng quy trình hoạt động của cơ cấu (công đoạn cấp phôi vào bộ phận chứa, tách phôi, cấp phôi vào máy tán, phân loại và đưa phôi về vị trí để hoàn tất). Bộ cảm biến quang và cảm biến từ xác định vị trí phôi thép ở các thời điểm khác nhau để thực hiện các công việc cụ thể. Bộ điều khiển PLC MITSUBISHI FX1S-30MR được sử dụng để quản lý, điều khiển toàn bộ mô hình. Phần mềm GX Work 2 giúp lập trình PLC chạy đúng quy trình mong muốn. Ngoài ra, phần mềm Easy Builder cũng được sử dụng để thiết kế giao diện cho HMI Weinview, từ đó ta có thể chọn chế độ điều khiển bằng tay hoặc chế động tự động.