THIẾT KẾ MÁY PHÂN LOẠI VỎ CHAI VÀ LON ỨNG DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH

Abstract

Thị giác máy tính OPENCV (Open Source Computer Vision) là một thư viện với các chức năng lập trình chủ yếu nhắm vào thị giác của máy tính trên thời gian thực. Được phát triển bởi Intel, hỗ trợ bởi Willow Garage và bây giờ được duy trì bởi Itseez. Thư Viện này được sử dụng trên nhiều nền tảng. Ở đề tài này sử dụng thư viện trên nền tảng python. Về việc xử lý thị giác máy tính thể thực hiện việc nhận dạng của các vật thể khác nhau trong đời sống mà cụ thể ở đây là nhận dạng được các vỏ chai và vỏ lon, để cho máy tính hiểu được chính xác việc cần xử lý sau khi đã nhận dạng được thì sử dụng hai gói (cv2.findcontours) và (cv2.rectangle) là chính để xử lý hình ảnh còn việc xử lý và phân loại sau khi đã nhận dạng được chúng thì dựa vào chức năng GPIO PINOUT của máy tính nhúng raspberry để điều khiển các ngoại vi như: led, servo motor v.v Từ khóa: OPENCV PYTHON, CONTOUR FEATURES