Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571
Title: Tích hợp chặt INS/GPS với trị đo doppler sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
Authors: Đỗ, Văn Dương
Vương, Thị Hòe
Trần, Thị Thu Trang
Keywords: Tích hợp chặt INS/GPS
Đoppler
Phép lọc
Kalman
(EKF)
Issue Date: 2019
Series/Report no.: Tạp chí Tài nguyên & Môi trường;Số 01+02 .- Tr.76-77
Abstract: Nội dung của bài báo là những cơ sở lý thuyết khoa học về phương pháp tích hợp hệ thống INS và hệ thống GPS. Xử lý số liệu tích hợp INS/GPS với trị đo thô Doppler. Tiến hành thực nghiệm và so sánh độ chính xác với phương pháp tích hợp chặt sử dụng phép lọc Kalman thông thường.
URI: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571
ISSN: 1859-1477
Appears in Collections:Tài nguyên và Môi trường

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.08 MBAdobe PDF
Your IP: 3.135.202.224


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.