Thư viện số DSPACE
Thư viện số cho phép quản lý các nguồn tài liệu số như: Văn bản, hình ảnh, âm thanh, phim ảnh...
Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/936| Nhan đề: | Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bám sát đối tượng = |
| Nhan đề khác: | Control of robot Pioneer P3- DX for object tracking |
| Tác giả: | Mã, Trường Thành Phạm, Nguyên Khang Lâm, Chí Nguyện Triệu, Thanh Ngoan Hà, Duy An Đỗ, Thanh Nghị |
| Từ khoá: | Phát hiện đối tượng Bám sát đối tượng Đặc trưng haar-like Adaboost Robot Pioneer Cấu trúc phân tầng |
| Năm xuất bản: | 2013 |
| Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ;Số chuyền đề Công nghệ thông tin .- Tr.11-19 |
| Tóm tắt: | Trong bài này, chúng tôi trình bày cách kết hợp các giải thuật máy học vào Robot Pioneer P3-DX nhằm điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát của Robot theo thời gian thực. Giải thuật máy học Cascades of Boosted Classifiers sử dụng đặc trưng Haar-Like Feature có thể phát hiện, nhận dạng đối tượng. Tiếp theo chúng tôi sử dụng giải thuật CamShift (Continuously Adaptive MeanShift) để giám sát hoạt động của đối tượng trong phạm vi mặt phẳng ảnh. Bước cuối cùng là tính toán vị trí và kích thước của đối tượng trên mặt phẳng ảnh để điều khiển Robot hoạt động và bám sát theo đối tượng. Kết quả thử nghiệm cho thấy Robot đã hoạt động đảm bảo các mục tiêu đặt ra như điều khiển các hành vi, di chuyển và bám sát đối tượng. |
| Định danh: | http://172.18.63.105/jspui/handle/123456789/936 |
| ISSN: | 1859-2333 |
| Bộ sưu tập: | Năm 2017 |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| _file_ | 2.53 MB | Adobe PDF | Xem | |
| Your IP: 3.16.76.43 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.