Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14409
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Huỳnh, Anh Duy-
dc.contributor.authorPhạm, Ngọc Thạch-
dc.date.accessioned2019-10-01T08:58:51Z-
dc.date.available2019-10-01T08:58:51Z-
dc.date.issued2018-12-14-
dc.identifier.other1408187-
dc.identifier.urihttp://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/14409-
dc.description74 trvi_VN
dc.description.abstractHiệnnayNôngnghiệpvẫnlàmộtngànhkinhtếquantrọngởViệtNam. Sảnxuấtnônglâmlàlĩnhvựcsảnxuấtquantrọngnhấtđốivớisựpháttriểncủa ViệtNam.Nhưngquátrình sảnxuấtvẫncònthôsơnhấtlàđốivớikhâugieo trồng.Trênthếgiớiđãcónhữngphátminhnhắmđếnvấnđềgiảmtảinhânlực vàthờigianchoquátrìnhgieotrồng.Đặtbiệtlàphátminh“Robotgieohạtrau củquảtựđộng”củaanhPhạmVănHát,HảiPhòng.Mụctiêucủađềtài“Thiết kếthiết bịgieohạttựđộng”làdựatrên nhữngýtưởngcơkhícủa“Robotgieo hạt raucủquả tựđộng”củaanhPhạmVănHátđểthiếtkếlạimáyvớicơcấu gieotuầntự4loạihạtkhácnhauvàliêntụctrênmộtthửaruộng.Đềtàisửdụng board Arduino Mega2560 làmbộđiềukhiểnchínhchocácđộngcơbước NEMA23 vàđộngcơDCthôngquadriverTB6560 vàL298N. Độngcơbước đóngvaitròlàtrụcdẫnđộngchotoànbộcơcấudichuyển,độngcơDCđảm nhiệmvaitròkéocánhtayquayđểgắpvànhảhạt. Kếtquảđềtàiđạtđượclà thiếtkếvàthửnghiệmthiếtbịgieođược20-25hạtmộthàngvàcóthểgieoluân phiên4loạihạt.vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKỹ thuật cơ điện tửvi_VN
dc.titleThiết kế chế tạo thiết bị gieo hạt tự động - P2vi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
1.06 MBAdobe PDF
Your IP: 3.144.84.155


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.