MÔ HÌNH THỬ NGHIỆM XE CỨU HỎA MINI TỰ HÀNH

Abstract

Ngày nay, tai nạn hỏa hoạn ngày càng trở nên phổ biến và trở thành vấn đề luôn được xã hội đặc biệt quan tâm. Hỏa hoạn có thể xảy ra ở bất cứ đâu vào bất kỳ thời điểm nào, con người không thể theo dõi liên tục và có mặt kịp thời trong các tình huống xảy ra hỏa hoạn. Việc phát hiện ra hỏa hoạn có thể nói là rất quan trọng vì nó không những ảnh hưởng đến tài sản mà còn là ranh giới giữa sự sống và cái chết. Do đó, với hy vọng xây dựng một hệ thống thông minh giúp con người trong việc bảo vệ tính mạng, hạn chế rủi ro do hỏa hoạn gây ra. Chúng tôi đã chọn đề tài "Mô hình thử nghiệm xe cứu hỏa mini tự hành" để xây dựng đề tài luận văn của mình. Phân hệ “Phát hiện vật cản, thay đổi lộ trình và nhận dạng lửa bằng camera” được tôi lựa chọn để thực hiện. Trong nghiên cứu này, việc phát hiện, tự động việc tránh chướng ngại vật và nhận diện lửa bằng camera được tập trung để phân tích. Mô hình là một thiết bị thông minh có thể tự động cảm nhận chướng ngại vật phía trước nó và tránh chúng bằng cách tự xoay theo hướng khác. Mục đích của việc nghiên cứu này là thiết kế một mô hình xe sử dụng board mạch Arduino Mega 2560 kết nối với Raspberry Pi 3 B+, cảm biến và các động cơ. Để phát hiện chướng ngại vật sử dụng cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04 gắn trên động cơ Servo và camera được sử dụng để phát hiện đám cháy trong phạm vi có thể. Ngoài ra, nó cũng được trang bị còi báo động để thông báo ngay lập tức khi đám cháy xảy ra. Xe chữa cháy tự động sẽ là giải pháp hoàn hảo để bảo vệ tài sản, tính mạng con người và môi trường xung quanh.