Nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành AUV

Abstract

Thiết bị lặn tự hành (Autonomous Underwater Vehicles - AUV) là một thiết bị tự động hoạt động theo chương trình lập trình sẵn. Thiết bị lặn tự hành AUV được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực: Nghiên cứu khoa học biển, hàng hải. khảo sát đại dương, thám hiểm, kinh tế biển, dầu khí. an ninh quốc phòng và trong công tác cứu hộ cứu nạn... Khi thiết kế một AUV thì các nhà thiết kế đều mong muốn thiết kế đạt được độ nổi trung tính, nghĩa là trọng lượng và lực đẩy acsimet khi trong nước là xấp xỉ bằng nhau. Do đó. khối lượng, kích thước của hệ thống tích trữ năng lượng và các thiết bị khác bị giới hạn...