THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SCARA TRONG GẮP VẬT TRÊN BĂNG TẢI ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH

Abstract

Với sự phát triển không ngừng của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa, đòi hỏi các quy trình sản xuất phải trở nên tự động nhằm tăng năng suất lao động cũng như hiệu quả công việc cao hơn. Nhiều nhà máy dần đưa nhiều máy móc tự động vào dây chuyền sản xuất để thay thế những phương pháp thủ công. Nắm bắt xu thế đó, luận văn tập trung phân tích và thiết kế robot gắp vật động, từ đó phát triển các ứng dụng gắp vật trên băng tải thông qua việc sử dụng camera để định vị các đối tượng vật thể đang chuyển động.