THEO DÕI CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT TRONG VIDEO SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN

Abstract

Ứng dụng khoa học công nghệ vào giám sát đối tương đã được nhiều thành tựu và tiến bộ vượt bậc. Trong đó, phát hiện và theo dõi một đối tượng qua hình ảnh nhận được từ camera, webcam,... là một bước tiến quan trọng. Các nghiên cứu về phát hiện, theo dõi đối tượng đã hỗ trợ rất nhiều trong việc phát triển công nghệ để phục vụ những nhu cầu khác nhau trong cuộc sống. Ví dụ như các hệ thống giám sát, camera an ninh hay có thể ứng dụng vào các ngành công nghiệp robot tự động...Do đó các công nghệ theo dõi đối tượng nhận được rất nhiều sự quan tâm. Hiện nay, có nhiều phương pháp để theo dõi đối tượng trong đó phương pháp sử dụng bộ lọc Kalman được sử dụng phổ biến và rộng rãi nhất. Vì vậy, em tiến hành nghiên cứu đề tài sử dụng bộ lọc Kalman để theo dõi chuyển động của vật trong video. Nội dung chính của bài luận văn này là giới thiệu các cơ sở lý thuyết của bộ lọc Kalman, cũng như cách thức bộ lọc Kalman có thể theo dõi chuyển động của một đối tượng. Sau đó dựa trên cơ sở lý thuyết để xây dựng ứng dụng chạy thực nghiệm.