Khảo sát ổn định của đại liên PKMS khi đang bắn ở thế trung liên bằng hai chân trước theo quan điểm động lực học hệ vật rắn = Studying on stability of PKMS heavy machine gun while shooting in position as if light machine gun by two foreshaft gun rack base on viewpoint of dynamics systems of rigid bodies.

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp xây dựng mô hình động lực học tổng quát hệ súng - giá - xạ thủ khi bắn thế trung liên trên cơ sở định lý Lagrăng và lý thuyết động lực học hệ vật rắn. Mô hình xây dựng thích hợp cho việc khảo sát độ ổn định của đại liên thế hệ mới.