1. LRC Digital Repository
  2. Khóa luận đại học
  3. Trường Bách khoa
Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87067
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Văn Khanh-
dc.contributor.authorPhạm, Đan Điền-
dc.contributor.authorLê Trân, Đăng Khoa-
dc.date.accessioned2023-05-25T01:15:47Z-
dc.date.available2023-05-25T01:15:47Z-
dc.date.issued2022-12-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87067-
dc.description.abstractTÓM TẮT Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán ước lượng độ cao ven bờ sông sử dụng máy ảnh 3 chiều (3D - 3 Dimension) Astra Pro của hãng Orbbec. Trước tiên, một máy ảnh 3D được sử dụng để thu thập dữ liệu độ sâu trường ảnh của khu vực cần đo. Sau đó, áp dụng phương pháp hình học trong thị giác máy tính được áp dụng để ước lượng độ cao của điểm cần đo trong trường ảnh. Sau cùng dữ liệu độ cao trong trường ảnh sẽ được chuyển đổi thành hệ tọa độ thực và hệ tọa độ địa lý. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp đo độ cao được đề xuất có sai số trung bình là 0.0158 m. Kết quả đo thực địa chứng minh được phương pháp đề xuất thu thập tốt dữ liệu độ cao của bờ sông. Tuy nhiên, máy ảnh 3D mà nhóm nghiên cứu cho đề tài chỉ có khả năng cung cấp các phép đo chất lượng cao cho môi trường trong nhà vì vậy nó bị ảnh hưởng bởi tia hồng ngoại của ánh sáng mặt trời dẫn đến chỉ có thể thí nghiệm được tại thời điểm không có ánh nắng mặt trời.vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình vii DANH MỤC BẢNG vi Danh mục bảng vi Danh mục từ viết tắt vii Chương 1: TỔNG QUAN Đề tài 1 1.1 Lý do chọn đề tài 1 1.2 Mục tiêu đề tài 2 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Ý nghĩa và thực tiễn của đề tài 3 1.6 Bố cục luận văn 3 Chương 2: cơ sở lý thuyết 4 2.1 Giới thiệu về máy ảnh 3D 4 2.1.1 Các loại cảm biến độ sâu có trong máy ảnh 4 2.2 Tổng quan về thị giác máy tính 9 2.3 Hình học trong thị giác máy 10 2.4 Tổng quan về máy ảnh Astra Pro 11 2.4.1 Giới thiệu về Astra Pro 11 2.4.2 Thông số kỹ thuật Astra Pro 12 2.4.3 Ngôn ngữ lập trình 13 2.5 Giới thiệu về phần mềm Visual Studio 13 2.6 Giới thiệu về phần mềm Matlab 14 2.7 Kết nối máy ảnh Astra Pro với máy tính và cài đặt môi trường phát triển ứng dụng 15 Chương 3: Nội dung nghiên cứu 22 3.1 Phương pháp nghiên cứu 22 3.1.1 Trình bày sơ lược về phương pháp 22 3.1.2 Giải thuật tìm độ cao từ độ sâu cho trước 23 3.1.3 Áp dụng thuật toán khi nghiêng máy ảnh không song song với mặt phẳng 24 3.1.4 Chuyển đổi tọa độ của điểm P 25 3.1.5 Chương trình chính thu thập dữ liệu độ cao 26 3.1.6 Kết hợp tọa độ X,Y với tọa độ địa lý 29 3.2 Thí nghiệm kiểm tra sai số thuật toán 30 3.2.1 Bố trí thí nghiệm và kiểm tra thuật toán trong phòng thí nghiệm 30 3.2.2 Phương pháp lấy sai số 31 3.3 Thí nghiệm thực tế 31 Chương 4: Kết quả thực hiện 33 4.1 Kết quả kiểm tra sai số trong phòng thí nghiệm 33 4.1.1 Kết quả thu thập dữ liệu độ cao 33 4.1.2 Sai số chiều cao tại các điểm khác nhau 33 4.1.3 Sai số các độ dài theo các góc nghiêng khác nhau. 35 4.2 Kết quả kiểm tra thực tế 38 Chương 5: Kết Luận Và kiến nghị 43 5.1 Kết luận 43 5.2 Kiến nghị 43 Tài liệu tham khảo 44vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóavi_VN
dc.titleĐO ĐỘ CAO VEN BỜ SÔNG SỬ DỤNG MÁY ẢNH 3Dvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access		4.29 MBAdobe PDF
Your IP: 3.136.233.222
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.