Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87115
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn, Văn Khanh-
dc.contributor.authorTô, Trung Nam-
dc.contributor.authorPhan, Hữu Văn-
dc.date.accessioned2023-05-25T03:29:43Z-
dc.date.available2023-05-25T03:29:43Z-
dc.date.issued2022-12-
dc.identifier.urihttps://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/87115-
dc.description.abstractTÓM TẮT Nhóm luận văn thực hiện đề tài nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế mô hình cho hệ thống xử lý chất thải hữu cơ thành phần bón. Đề tài chủ yếu tập trung nghiên cứu hai khâu chính là định lượng nguyên vật liệu đầu vào và định lượng men vinh sinh. Một mô hình cân băng tải được thiết kế để mô phỏng khâu cấp liệu, tốc độ băng tải được kiết soát bằng bộ điều khiển PID để phục vụ cho thuật toán cân tích lũy nhằm xác định khối lượng nguyên vật liệu. Lượng men vi sinh xử lý được định lượng chính xác dựa trên tỷ lệ so với khối lượng cân băng tải đo được. Kết quả thử nghiệm thực tế trên quy mô mô hình hệ thống băng tải cho thấy sai số định lượng khối lượng trung bình là 37 g ở mốc 3000 g, 96g ở mốc 6000 g và 149 g ở mốc 9000 g, sai số tỷ lệ chiếm dưới 2 %, lượng men vi sinh cấp cho nguyên vật liệu có sai số 5 ml ở mốc 300 ml, 8.5 ml ở mốc 600 ml và 11.8 ml ở mốc 900 ml, tỷ lệ sai số chiếm dưới 1.5 % , tốc độ cân trên băng tải để đạt được khối lượng tốt nhất là 350 RPM tương ứng 11.67 cm/s. Cuối cùng đề xuất tiếp tục phát triển hoàn thiện toàn hệ thống đề tài làm tài liệu có thể ứng dụng vào sản xuất hệ thống công nghiệp thực tế.  vi_VN
dc.description.tableofcontentsMỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Abstract iii Lời cam đoan iv Danh mục hình viii Danh mục bảng x Danh mục từ viết tắt xi Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1 1.1 Đặt vấn đề 1 1.2 Mục tiêu đề tài 1 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2 1.5 Ý nghĩa và thực tiễn của đề tài 2 1.6 Bố cục luận văn 2 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3 2.1 Hệ thống cân băng tải 3 2.2 Kiểm soát tốc độ và vị trí 3 2.3 Công nghệ cân băng định lượng 5 2.4 Kiểm tra cân băng tải 7 2.5 Sai số giá trị cân băng tải 8 2.6 Tổng quan về bộ logic khả trình (PLC) 8 2.6.1 PLC S7-1200 [6] 9 2.6.2 Ngôn ngữ lập trình 12 2.7 Bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) [7] 13 2.7.1 Khái quát bộ điều khiển PID 13 2.7.2 Mục tiêu sử dụng bộ điều khiển PID 13 2.7.3 Phương pháp xác định các tham số khâu điều khiển 15 2.8 Tiêu chí đánh giá sai số trung bình tuyệt đối 16 Chương 3: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 17 3.1 Quá trình điều khiển của tổng thể hệ thống xử lý chất thải hữu cơ thành phân bón 17 3.1.1 Quy trình thực hiện 17 3.1.2 Lưu đồ thuật toán hệ thống 17 3.2 Tổng quan hệ thống cân băng tải và men vi sinh 19 3.2.1 Hệ thống khung cơ khí 19 3.2.2 Hệ thống cảm biến, điều khiển 21 3.2.3 Hệ thống mạch điện điều khiển tự động 22 3.2.4 Cấu hình hệ thống cân băng tải 22 3.2.5 Thiết kế mạch điện hệ thống 24 3.3 Điều khiển hệ thống băng tải 25 3.3.1 Bộ điều khiển tốc độ động cơ 26 3.3.2 Tiến hành thử nghiệm tốc độ trên băng tải 27 3.3.3 Tiến hành thử nghiệm vị trí cân trên băng tải 28 3.3.4 Tiến hành thử nghiệm khối lượng cân băng tải 29 3.4 Điều khiển hệ thống định lượng men vi sinh 31 3.4.1 Tiến hành kiểm tra cảm biến lưu lượng 31 3.4.2 Kiểm chứng lưu lượng men vi sinh tương ứng khối lượng liệu 32 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 33 4.1 Kết quả kiểm chứng tốc độ trên băng tải 33 4.1.1 Đáp ứng tốc độ băng tải trường hợp không tải liệu 33 4.1.2 Đáp ứng tốc độ băng tải trường hợp có tải liệu 33 4.2 Kết quả tìm vị trí cân trên băng tải 35 4.3 Kết quả cân băng tải 37 4.3.1 Tính tuyến tính của cảm biến Loadcell 37 4.3.2 Kết quả cân băng tải 42 4.4 Kết qủa hệ thống định lượng men vi sinh 44 4.4.1 Kết quả kiểm tra lưu lượng 44 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 46 5.1 Kết luận 46 5.2 Kiến nghị 46 PHỤ LỤC 49  vi_VN
dc.language.isovivi_VN
dc.publisherTrường Đại Học Cần Thơvi_VN
dc.subjectKỹ thuật điều khiển & tự động hóavi_VN
dc.titleTHIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG XỬ LÝ CHẤT THẢI HỮU CƠ THÀNH PHÂN BÓN HỮU CƠvi_VN
dc.typeThesisvi_VN
Appears in Collections:Trường Bách khoa

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
_file_
  Restricted Access
2.53 MBAdobe PDF
Your IP: 18.219.96.188


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.