Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/11577
Nhan đề: | Tìm đường cho Robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A* |
Tác giả: | Trịnh, Tuấn Dương |
Từ khoá: | Robot tự hành Tìm đường Thuật toán A* Xử lý ảnh |
Năm xuất bản: | 2019 |
Tùng thư/Số báo cáo: | Tạp chí Cơ khí Việt Nam;Số 03 .- Tr.13-16 |
Tóm tắt: | Trong bài báo này, tác giả trình bày cách giải quyết bài toán tìm đường cho robot tự hành dựa trên việc tìm đường biên và áp dụng thuật toán A *. Trong đó, công nghệ xử lý ảnh được áp dụng để khử nhiễu, xử lý và thu thập các thông tin về bản đồ. Những dữ liệu từ bản đồ này sau đó sẽ được dùng để tìm đường cho robot tự hành theo thuật toán A*. |
Định danh: | http://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/11577 |
ISSN: | 0866-7056 |
Bộ sưu tập: | Cơ khí Việt Nam |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
_file_ Giới hạn truy cập | 2.22 MB | Adobe PDF | ||
Your IP: 3.145.163.58 |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.