XE CÁNH TAY ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Phân hệ 1: Lập trình điểu khiển xe

Abstract

Công nghiệp 4.0 còn được coi là cuộc cách mạng lần thứ 4 diễn ra trên thế giới, với tốc phát triển nhanh chóng, làm thay đổi toàn bộ các ngành, lĩnh vực và đời sống của chúng ta. Rất nhiều khái niệm đi kèm theo công nghiệp 4.0 như trí tuệ nhân tạo AI, Internet Of Things (IoT), Big Data, Robot, công nghệ 3D,… Đặc biệt, trong ngành công nghiệp ngày này, robot được ứng dụng nhiều và rộng rãi nhằm mục đích mang đến sự tiện ích, tiết kiệm thời gian, công sức cho con người. Vì vậy, với hy vọng xây dựng một hệ thống thông minh phục vụ cho nhu cầu của con người, chúng tôi chọn đề tài “Xe cánh tay robot điều khiển từ xa” để xây dựng đề tài luận văn của mình. Trong nghiên cứu này, việc điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành android kết hợp với camera gửi hình ảnh trực tiếp đến thiết bị điều khiển được tập trung để phân tích. Mục đích của việc nghiên cứu này là thiết kế mô hình xe sử dụng board mạch Arduino Mega 2560 kết hợp với động cơ và Esp32 Camera. Để điều khiển cánh tay và xe sử dụng App MIT Inventor để lập trình các nút hiển thị trên màn hình điện thoại đồng thời gửi lệnh đến Arduino Mega xử lý. Bên cạnh đó, mô hình xe có camera ghi nhận hình ảnh trực tiếp và gửi về thiết bị điều khiển . Xe cánh tay robot điều khiển từ xa sẽ là giải pháp hoàn hảo ngành công nghiệp, mang đến sự tiện lợi cho người dùng.