THIẾT KẾ ROBOT KHỬ TRÙNG SỬ DỤNG TIA UV

Abstract

Mục tiêu của đề tài là phát triển một thiết bị có thể được vận hành từ xa có khả năng diệt khuẩn đồ dùng cá nhân và không gian làm việc bằng cách ứng dụng khả năng sát khuẩn của đèn tia cực tím. Đề tài được sinh ra từ thực tiễn nhu cầu sử dụng robot sát khuẩn tăng mạnh do cả thế giới phải đối mặt với đợt đại dịch trong năm 2020. Thiết kế phần cứng của đề tài bao gồm việc xây dựng tủ diệt khuẩn và robot có cánh tay đèn tia cực tím. Về phần thiết kế phần mềm, bộ xử lý trung tâm của đề tài là máy tính nhúng Rasberry Pi 3B+. Người dùng có thể vận hành hai cánh tay độc lập, di chuyển robot từ xa bằng tay cầm điều khiển Play Station hoặc điều khiển - quan sát hình ảnh từ camera được trang bị trên robot và hình ảnh được phát qua Webserver của phòng Không gian sáng chế (MIS), ngoài ra tủ diệt khuẩn còn có khả năng quét đồ dùng cá nhân của người dùng như balo, áo khoác, …giúp cho việc hạn chế người dùng tiếp xúc trực tiếp với tia cực tím vì lý do sức khỏe. Thông qua thiết bị, người dùng có thể dễ dàng diệt khuẩn các đồ dung cá nhân, đồng thời có thể khử khuẩn không gian phòng kín và cũng có thể khử trùng bề mặt làm việc. Qua thời gian nghiên cứu và thí nghiệm, thiết bị đã hoạt động ổn định và thực hiện hiệu quả những yêu cầu mà đề tài đã đề ra. Đề tài hoàn thiện sẽ tạo tiền đề để xây dựng một robot khử trùng có khả năng tự vận hành trong không gian phòng học, phòng thí nghiệm với chi phí tiết kiệm.