Tích hợp chặt INS/GPS với trị đo doppler sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)

Please use this identifier to cite or link to this item: https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Đỗ, Văn Dương	-
dc.contributor.author	Vương, Thị Hòe	-
dc.contributor.author	Trần, Thị Thu Trang	-
dc.date.accessioned	2021-08-06T08:21:22Z	-
dc.date.available	2021-08-06T08:21:22Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.issn	1859-1477	-
dc.identifier.uri	https://dspace.ctu.edu.vn/jspui/handle/123456789/60571	-
dc.description.abstract	Nội dung của bài báo là những cơ sở lý thuyết khoa học về phương pháp tích hợp hệ thống INS và hệ thống GPS. Xử lý số liệu tích hợp INS/GPS với trị đo thô Doppler. Tiến hành thực nghiệm và so sánh độ chính xác với phương pháp tích hợp chặt sử dụng phép lọc Kalman thông thường.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Tài nguyên & Môi trường;Số 01+02 .- Tr.76-77	-
dc.subject	Tích hợp chặt INS/GPS	vi_VN
dc.subject	Đoppler	vi_VN
dc.subject	Phép lọc	vi_VN
dc.subject	Kalman	vi_VN
dc.subject	(EKF)	vi_VN
dc.title	Tích hợp chặt INS/GPS với trị đo doppler sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)	vi_VN
dc.type	Article	vi_VN
Appears in Collections:	Tài nguyên và Môi trường

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
_file_ Restricted Access		1.08 MB	Adobe PDF
Your IP: 18.222.108.18

LRC Digital repo