Thiết kế mô hình xe cân bằng điều khiển bằng Bluetooth

Abstract

Mô hình xe hai bánh tự cân bằng mang tính cơ động cao và khả năng mở rộng chức năng tốt. Bằng nền tảng con lắc ngược mô hình được thiết kế dưới dạng một hình khối có hai bánh xe đồng trục và áp dụng cơ chế điều khiển PID mang lại cho mô hình có khả năng tự cân bằng dựa trên dữ liệu thu thập và xử lý từ cảm biến MPU6050 và điều khiển động cơ bằng phương pháp PWM. Cuối cùng là tích hợp tính năng điều khiển Bluetooth cho mô hình.