Nghiên cứu thiết kế cơ cấu leo cầu thang của xe lăn điện dùng cho người khuyết tật = A study of designing the stair climbing structure of electric wheelchair used for the disabled.

Abstract

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế xe lăn điện có thể leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc đổi mới và phát triển các cụm truyền động cơ khí của kết cấu leo cầu thang. Động học, động lực học và mô phỏng chuyển động của xe lăn được thực hiện bởi phần mềm chuyên nghiệp. Chế tạo và thử nghiệm cơ cấu leo cầu thang được thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long.