PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG PLC TRÊN NỀN MATLAB

Abstract

Luận văn nhằm phát triển ứng dụng của PLC trên phần mềm MATLAB bằng giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID (Proportional Integral Derivative) và mạng nơ-ron RBF để nhận dạng và điều khiển đối tượng. Đối tượng được sử dụng ở đây là mô hình lò nhiệt. Bộ điều khiển PID với các tham số (Kp, Ki, Kd) được ước lượng thông qua mạng nơ-ron RBF. Ngõ ra của Bộ điều khiển này được gửi xuống PLC S7-1200 thông qua một phần mềm trung gian KepServerEX. Kết quả thực nghiệm cho thấy, MATLAB có thể giao tiếp tốt với PLC và bộ điều khiển mạng nơ-ron RBF có thể điều khiển đối tốt đối tượng lò nhiệt với độ vọt lố trung bình 1.05%, thời gian xác lập 188s, sai số xác lập 0.1oC.