Nghiên cứu khả năng ứng dụng bộ điều khiển PID trong hệ thống treo bán tích cực ô tô = Study on the application of pid controller in automotive semi – active suspension system

Abstract

Hệ thống treo bán tích cực đang được sử dụng ngày càng phổ biến trên ô tô con hiện đại. Để đạt được đồng thời hai mục tiêu là độ êm dịu và an toàn chuyển động, nó cần cơ chế điều khiển phù hợp. Đã có nhiều công trình nghiên cứu công bố về việc sử dụng các bộ điều khiển khác nhau trên hệ thống treo bán tích cực, trong đó có bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, khả năng ứng dụng của PID trong thực tế vẫn chưa được khẳng định rõ ràng. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu tính toán lý thuyết nhằm đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển PID trong hệ thống treo bán tích cực.