Ứng dụng xử lý ảnh cho hệ thống xuất nhập kho tự động = Image processing application for automated storage and retrieval system

Abstract

Bài báo này mô tả về hệ thống tự động lưu kho, xuất nhập cũng như quản lý hàng hóa theo thời gian thực sử dụng hệ thống điều khiển có giám sát tại nhà kho và giám sát bằng máy tính. Bài báo trình bày về chương trình điều khiển chính của hệ thống, phần xử lý hình ảnh để có thể tối ưu hoá cho hệ thống, giúp phân loại hàng nhập vào kho theo kích thước, mã QR code trên sản phẩm và xác định vị trí của sản phẩm để robot có thể thao tác gắp vật. Các thông số và dữ liệu thông tin về quả trình lưu kho, xuất nhập hàng được hiển thị trên giao diện người dùng.