ĐO ĐỘ CAO VEN BỜ SÔNG SỬ DỤNG MÁY ẢNH 3D

Abstract

TÓM TẮT Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán ước lượng độ cao ven bờ sông sử dụng máy ảnh 3 chiều (3D - 3 Dimension) Astra Pro của hãng Orbbec. Trước tiên, một máy ảnh 3D được sử dụng để thu thập dữ liệu độ sâu trường ảnh của khu vực cần đo. Sau đó, áp dụng phương pháp hình học trong thị giác máy tính được áp dụng để ước lượng độ cao của điểm cần đo trong trường ảnh. Sau cùng dữ liệu độ cao trong trường ảnh sẽ được chuyển đổi thành hệ tọa độ thực và hệ tọa độ địa lý. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp đo độ cao được đề xuất có sai số trung bình là 0.0158 m. Kết quả đo thực địa chứng minh được phương pháp đề xuất thu thập tốt dữ liệu độ cao của bờ sông. Tuy nhiên, máy ảnh 3D mà nhóm nghiên cứu cho đề tài chỉ có khả năng cung cấp các phép đo chất lượng cao cho môi trường trong nhà vì vậy nó bị ảnh hưởng bởi tia hồng ngoại của ánh sáng mặt trời dẫn đến chỉ có thể thí nghiệm được tại thời điểm không có ánh nắng mặt trời.